技術(shù)文章
TECHNICAL ARTICLES電子皮膚,一種可以讓機器人產(chǎn)生觸覺的系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡單,可被加工成各種形狀,能像衣服一樣附著在設(shè)備表面,能夠讓機器人感知到物體的地點和方位以及硬度等信息。
電子皮膚為假肢制造、機器人設(shè)計、可穿戴設(shè)備等領(lǐng)域搭起了橋梁。電子皮膚實際上是模仿人類皮膚感知功能的一種新型傳感器,未來可裝于醫(yī)療機器人指尖進行早期診療,還可像一樣貼在人的皮膚上實時監(jiān)測血氧、心率等健康數(shù)據(jù)。
電子皮膚的核心材料包括高分子材料、?半導(dǎo)體材料、?納米材料、?石墨烯和碳納米管。
其中納米銀漿、?石墨烯和碳納米管漿料的混合、分散、脫泡對于整個產(chǎn)品的性能起著關(guān)鍵性的作用,混合脫泡機以及三輥研磨機還是通用的工藝制備方案。
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